Sin duda, la institución federal de policía, más antigua de los Estados Unidos es el cuerpo de los US Marshal. Su creación data de 1789, año en que se dictaminó por ley, la creación de un nuevo cuerpo de funcionarios judiciales.
En 1791, se designaron los 16 primeros US Marshal, uno para cada distrito judicial. En aquellos años, sus funciones eran muy variadas, ya que se ocupaban desde el mantenimiento de las salas de vista, hasta la ejecución de sentencias de muerte.
Antes de la guerra civil, los Marshal tenían la función de perseguir a los esclavos huídos y devolverlos a sus propietarios.En aquella época desempeñaron una importante papel en la expansión del oeste americano.
En el año 1870, se creó el Departamento de Justicia, órgano que se ocuparía de supervisar las funciones y operaciones de los Marshals. Es de destacar, que hasta el año 1896, los Marshal no cobraban ningun sueldo del Estado, sino solo algunos honorarios.
En el siglo XX, adquieren un nuevo protagonismo, por ejemplo durante los años 20 en los que velaban por la prohibición de la venta de alcohol.
En los 60 se ocuparon de la protección y escolta de los menores de raza negra en las escuelas y colegios durante los conflictos racistas de esos años.
A finales de los 70, asumen la función de búsqueda y localización de fugitivos buscados por las autoridades federales.
A partir de 1996, se ocupan del transporte de presos e inmigrantes ilegales.
Hasta el año 1941, las insignias de los US Marshal eran de diferentes diseños, en función del distrito dónde desarrollaban sus funciones. A partir de 1941, se homologó una placa única de Marshal a nivel nacional. Esta placa es una estrella de cinco puntas encerrada en un círculo, y en su centro un águila portando una rama de olivo en una pata y unas flechas en la otra.